รายละเอียดมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม
3935 เล่ม 2-2567
หุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรม - ส่วนต่อประสานทางกล เล่ม 2 เพลา
MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - MECHANICAL INTERFACES - PART 2: SHAFTS
มอก. มาตรฐานทั่วไป
8 กุมภาพันธ์ 2568
ประกาศและงานทั่วไป
142
พิเศษ 55 ง หน้า 5
7 กุมภาพันธ์ 2568
26 ธันวาคม 2567
- กำหนดมิติหลัก (main dimension) การระบุชื่อ (designation)
และการทำเครื่องหมาย (marking) สำหรับเพลาที่มีส่วนยื่นรูปทรงกระบอก (cylindrical projection) ที่เป็นส่วนต่อประสานทางกล (mechanical interface) ซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ที่ถูกติดตั้งที่ส่วนปลายของแขนหุ่นยนต์ (hand-mounted end effector) มีความสามารถในการสับเปลี่ยนหรือสลับใช้อุปกรณ์ (exchangeability) และรักษาการ
วางทิศทาง (orientation) ของอุปกรณ์ได้
- ไม่ได้ระบุเกี่ยวกับช่วงการรองรับโหลด (load-carrying range)
- ส่วนต่อประสานทางกลที่กำหนดไว้ในมาตรฐานนี้ ยังสามารถนำไปใช้ในระบบการเคลื่อนย้ายอย่างง่ายที่ไม่ได้ครอบคลุมโดยบทนิยามของหุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรม เช่น การจับและการวาง (pick-and-place) หรือ
หน่วยมาสเตอร์-สเลฟ (master-slave unit)