รายละเอียดมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม
3950 เล่ม 1-2567
หุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ - ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เล่ม 1 หุ่นยนต์
ROBOTS AND ROBOTIC DEVICES - SAFETY REQUIREMENTS FOR INDUSTRIAL ROBOTS - PART 1: ROBOTS
มอก. มาตรฐานทั่วไป
8 กุมภาพันธ์ 2568
ประกาศและงานทั่วไป
142
พิเศษ 55 ง หน้า 8
7 กุมภาพันธ์ 2568
26 ธันวาคม 2567
- ระบุข้อกำหนดและแนวทางสำหรับการออกแบบให้ปลอดภัยในตัวเอง มาตรการป้องกัน และข้อมูลการใช้งานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และได้อธิบายความอันตรายพื้นฐานที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์และให้ข้อกำหนด
ในการกำจัด หรือการลดความความเสี่ยงที่เกี่ยวข้องกับอันตรายเหล่านี้
อย่างเหมาะสม
- พิจารณาหุ่นยนต์ในฐานะเครื่องจักรที่สมบูรณ์ การปล่อยเสียงรบกวนไม่ถือว่าเป็นอันตรายที่มีนัยสำคัญกับหุ่นยนต์ ด้วยเหตุนี้เสียงรบกวนจึงไม่รวมอยู่ในขอบข่ายของมาตรฐานนี้
- ใช้ไม่ได้กับหุ่นยนต์ที่ไม่ใช่ภาคอุตสาหกรรม ถึงแม้ว่าหลักการด้าน
ความปลอดภัยที่กำหนดไว้ใน ISO 10218 สามารถนำไปใช้ได้กับหุ่นยนต์
อื่น ๆ เหล่านั้นก็ตาม
หมายเหตุ 1 ตัวอย่างของการใช้งานหุ่นยนต์ที่ไม่ใช่ภาคอุตสาหกรรม เช่น หุ่นยนต์ใต้น้ำ, หุ่นยนต์ทางการทหารและอวกาศ, แขนกลที่ควบคุมจากระยะไกล,
อวัยวะเทียมและอุปกรณ์ช่วยเหลืออื่น ๆ สำหรับผู้พิการทางร่างกาย, หุ่นยนต์ขนาดเล็กมาก (ที่มีการเคลื่อนที่น้อยกว่า 1 mm), การผ่าตัดหรือ
การดูแลสุขภาพ และการบริการหรือสินค้าอุปโภคบริโภค
หมายเหตุ 2 ข้อกำหนดสำหรับระบบหุ่นยนต์ การบูรณาการ และการติดตั้ง ครอบคลุม
ใน ISO 10218-2
หมายเหตุ 3 อันตรายเพิ่มเติมสามารถเกิดขึ้นได้จากการใช้งานเฉพาะ (เช่น การเชื่อม
การตัดด้วยเลเซอร์ การตัดเฉือน) อันตรายที่เกี่ยวข้องนี้จำเป็นต้องพิจารณาในระหว่างการออกแบบหุ่นยนต์