รายละเอียดมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม
3950 เล่ม 2-2567
หุ่นยนต์และอุปกรณ์หุ่นยนต์ - ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เล่ม 2 ระบบและการบูรณาการของหุ่นยนต์
ROBOTS AND ROBOTIC DEVICES - SAFETY REQUIREMENTS FOR INDUSTRIAL ROBOTS - PART 2: ROBOT SYSTEMS AND INTEGRATION
มอก. มาตรฐานทั่วไป
8 กุมภาพันธ์ 2568
ประกาศและงานทั่วไป
142
พิเศษ 55 ง หน้า 9
7 กุมภาพันธ์ 2568
26 ธันวาคม 2567
- ระบุข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับการบูรณาการของ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ตามที่ได้กำหนดไว้ใน ISO 10218-1 และเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม การบูรณาการในที่นี้รวมไปถึง
ก) การออกแบบ การผลิต การติดตั้ง การปฏิบัติการ การบำรุงรักษา และ
การเลิกใช้งาน ของระบบหรือเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ข) ข้อมูลที่จำเป็นสำหรับการออกแบบ การผลิต การติดตั้ง การปฏิบัติการ การบำรุงรักษา และการเลิกใช้งาน ของระบบหรือเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ค) อุปกรณ์ส่วนประกอบของระบบหรือเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- อธิบายอันตรายพื้นฐานและระบุสถานการณ์อันตรายกับระบบเหล่านี้ และให้ข้อกำหนดในการกำจัดหรือลดความเสี่ยงที่เกี่ยวข้องได้อย่างเหมาะสม
กับอันตรายเหล่านี้ ถึงแม้ว่าจะระบุให้เสียงรบกวนเป็นอันตรายที่มีนัยสำคัญกับระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แต่จะไม่ถูกนำมาพิจารณาในมาตรฐาน
ISO 10218 มาตรฐานนี้ระบุข้อกำหนดสำหรับระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นส่วนหนึ่งของระบบการผลิตแบบบูรณาการ (integrated manufacturing system) มาตรฐานนี้ไม่ได้เฉพาะเจาะจงถึงอันตรายที่เกี่ยวข้องกับกระบวนการ (เช่น การแผ่รังสีเลเซอร์ การขับออกของชิป (ejected chip) ควันจากการเชื่อม) มาตรฐานอื่น ๆ สามารถใช้ได้กับอันตรายจากกระบวนการเหล่านี้