รายละเอียดมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม
3937-2567
หุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรม - การจัดการวัตถุด้วยการใช้อุปกรณ์จับชนิดหยิบจับ คำศัพท์และการนำเสนอลักษณะเฉพาะ
MANIPULATING INDUSTRIAL ROBOTS - OBJECT HANDLING WITH GRASP-TYPE GRIPPERS -VOCABULARY AND PRESENTATION OF CHARACTERISTICS
มอก. มาตรฐานทั่วไป
1 เมษายน 2568
ประกาศและงานทั่วไป
142
พิเศษ 154 ง หน้า 27
31 มีนาคม 2568
27 ธันวาคม 2567
- มุ่งเน้นไปที่ฟังก์ชันการทำงานของอุปกรณ์ส่วนปลายของแขนหุ่นยนต์
(end effector) และเน้นที่การใช้อุปกรณ์จับชนิดหยิบจับ
(grasp-type gripper) ตามที่กำหนดไว้ที่หัวข้อ 4.1.2.1
- ระบุคำศัพท์เพื่ออธิบายการจัดการวัตถุและคำศัพท์ที่เกี่ยวข้องกับการทำงาน โครงสร้าง และองค์ประกอบของการใช้อุปกรณ์จับชนิดหยิบจับ
- Annex A ได้ระบุรูปแบบสำหรับการนำเสนอลักษณะเฉพาะของอุปกรณ์จับชนิดหยิบจับ โดยมีจุดประสงค์เพื่อนำไปใช้งานในลักษณะต่อไปนี้
ก) ผู้ทำอุปกรณ์ส่วนปลายของแขนหุ่นยนต์สามารถนำเสนอลักษณะเฉพาะของผลิตภัณฑ์ให้แก่ผู้ใช้หุ่นยนต์ได้
ข) ผู้ใช้หุ่นยนต์สามารถระบุความต้องการของส่วนปลายของแขนหุ่นยนต์
ที่ต้องการได้
ค) ผู้ใช้หุ่นยนต์สามารถอธิบายลักษณะเฉพาะของวัตถุที่ต้องการจัดการ
และการจัดการวัตถุตามลักษณะจำเพาะของหุ่นยนต์ได้
- ยังสามารถนำไปใช้กับระบบการเคลื่อนย้ายอย่างง่ายที่ไม่ได้ครอบคลุมโดย
บทนิยามของหุ่นยนต์แขนกลอุตสาหกรรม เช่น การจับและการวาง
(pick-and-place) หรือหน่วยมาสเตอร์-สเลฟ (master-slave unit)