รายละเอียดมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม
3938 เล่ม 2-2567
วิทยาการหุ่นยนต์ - เกณฑ์สมรรถนะและวิธีทดสอบที่เกี่ยวข้องสำหรับหุ่นยนต์บริการ เล่ม 2 การนำทาง
ROBOTICS - PERFORMANCE CRITERIA AND RELATED TEST METHODS FOR SERVICE ROBOTS - PART 2:NAVIGATION
มอก. มาตรฐานทั่วไป
1 เมษายน 2568
ประกาศและงานทั่วไป
142
พิเศษ 154 ง หน้า 31
31 มีนาคม 2568
27 ธันวาคม 2567
- อธิบายวิธีการระบุและการประเมินที่เกี่ยวข้องกับสมรรถนะการนำทาง
ของหุ่นยนต์บริการเคลื่อนที่ (mobile service robot) สมรรถนะ
การนำทางในมาตรฐานฉบับนี้ ประเมินโดยการวัดความแม่นยำ
และความสามารถในการทำซ้ำได้ของตำแหน่งและทิศทาง (pose accuracy and repeatability), ความสามารถตรวจจับและหลบหลีกสิ่งกีดขวาง, ความเบี่ยงเบนของเส้นทางการเคลื่อนที่ (path deviation), การเคลื่อนที่ผ่านทางแคบ (narrow passage) และความแม่นยำในการทำแผนที่ (mapping accuracy) นอกจากนี้ยังมีวิธีวัดอื่น ๆ ที่สามารถวัดสมรรถนะการนำทางได้ แต่ไม่ครอบคลุมโดยมาตรฐานฉบับนี้
- เกณฑ์และวิธีทดสอบที่เกี่ยวข้องใช้ได้เฉพาะกับแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ (mobile platform) ที่มีการสัมผัสกับพื้นผิวการเคลื่อนที่ (travel surface) เท่านั้น สำหรับการประเมินคุณลักษณะของอุปกรณ์ควบคุม (manipulator) ให้ใช้มาตรฐาน ISO 9283 ในการประเมิน
- ครอบคลุมการทำงานของหุ่นยนต์ในภาวะแวดล้อมภายในอาคารเท่านั้น อย่างไรก็ตามการทดสอบที่แสดงในมาตรฐานสามารถนำไปใช้กับการทำงานของหุ่นยนต์ในภาวะแวดล้อมภายนอกอาคารได้ ตามเงื่อนไขที่ระบุไว้ใน Annex A
- ไม่ครอบคลุมการทวนสอบ (verification) หรือการตรวจสอบ
ความสมเหตุสมผล (validation) ของข้อกำหนดด้านความปลอดภัย
และไม่ครอบคลุมข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของผู้ทดสอบในระหว่าง
การทดสอบ