รายละเอียดมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม
3938 เล่ม 3-2567
วิทยาการหุ่นยนต์ - เกณฑ์สมรรถนะและวิธีทดสอบที่เกี่ยวข้องสำหรับหุ่นยนต์บริการ เล่ม 3 การจัดการวัตถุ
ROBOTICS - PERFORMANCE CRITERIA AND RELATED TEST METHODS FOR SERVICE ROBOTS - PART 3:MANIPULATION
มอก. มาตรฐานทั่วไป
1 เมษายน 2568
ประกาศและงานทั่วไป
142
พิเศษ 154 ง หน้า 32
31 มีนาคม 2568
27 ธันวาคม 2567
- ได้อธิบายวิธีการระบุและการประเมินที่เกี่ยวข้องกับสมรรถนะการจัดการวัตถุของหุ่นยนต์บริการ โดยเน้นไปที่
- ขนาดของวัตถุที่จับได้ (grasp size)
- แรงในการหยิบจับวัตถุ (grasp strength)
- ความสามารถในการต้านการเลื่อนหลุดของวัตถุจากการจับ (grasp slip resistance)
- การเปิดประตูบานพับ (opening a hinged door)
- การเปิดประตูบานเลื่อน (opening a sliding door)
- คุณลักษณะของการจับ (grasping characteristic) และกรณีใช้งานอื่นสำหรับการจัดการวัตถุของหุ่นยนต์บริการ คาดว่าจะรวมเข้าไป
ในการปรับปรุงเอกสารครั้งถัดไป
- ครอบคลุมการใช้งานหุ่นยนต์ในภาวะแวดล้อมภายในอาคารเท่านั้น
อย่างไรก็ตามการทดสอบที่แสดงในมาตรฐานสามารถนำไปใช้งานสำหรับ
การทำงานของหุ่นยนต์ในภาวะแวดล้อมภายนอกอาคารได้เช่นกัน
- ไม่ครอบคลุมการทวนสอบ (verification) หรือการตรวจสอบ
ความสมเหตุสมผล (validation) ของข้อกำหนดด้านความปลอดภัย