รายละเอียดมาตรฐานผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม
3946 เล่ม 1-2567
วิทยาการหุ่นยนต์ - สภาพมอดุลาร์สำหรับหุ่นยนต์บริการ เล่ม 1 ข้อกำหนดทั่วไป
ROBOTICS - MODULARITY FOR SERVICE ROBOTS - PART 1:GENERAL REQUIREMENTS
มอก. มาตรฐานทั่วไป
1 เมษายน 2568
ประกาศและงานทั่วไป
142
พิเศษ 154 ง หน้า 36
31 มีนาคม 2568
27 ธันวาคม 2567
- นำเสนอข้อกำหนดและแนวทางข้อกำหนดคุณลักษณะเฉพาะของกรอบงานมอดุลาร์ (modular framework) การออกแบบมอดุลาร์แบบเปิด (open modular design) และการรวมกันของมอดูล (integration of module) เพื่อสร้างหุ่นยนต์บริการในสภาพแวดล้อมต่าง ๆ ทั้งใช้งานส่วนบุคคล
และส่วนวิชาชีพ
- กำหนดจุดมุ่งหมายสำหรับกลุ่มผู้ใช้งานต่อไปนี้
- นักพัฒนากรอบงานหุ่นยนต์บริการแบบมอดุลาร์ที่มีการกำหนดกรอบงานสมรรถนะอย่างชัดเจน
- นักออกแบบมอดูลและ/หรือผู้ผลิตที่มีการจัดหาให้ผู้ใช้งานปลายทางหรือ
ผู้ประกอบหุ่นยนต์
- ผู้ประกอบหุ่นยนต์บริการที่เลือกใช้มอดูลที่เหมาะสมสำหรับการสร้าง
ระบบแบบมอดุลาร์
- รวมถึงแนวทางการประยุกต์ใช้มาตรฐานความปลอดภัยและความมั่นคงปลอดภัยที่มีอยู่กับมอดูลของหุ่นยนต์บริการ
- ไม่ใช่มาตรฐานด้านความปลอดภัย
- ถึงแม้ว่ามาตรฐานนี้จะใช้ได้กับหุ่นยนต์บริการโดยเฉพาะ อย่างไรก็ตาม
การนำเสนอหลักการสภาพมอดุลาร์ในมาตรฐานนี้ สามารถนำไปใช้ได้
โดยนักพัฒนากรอบงาน ผู้ผลิตมอดูล และผู้ประกอบมอดูลจากสาขาอื่น ๆ โดยไม่ได้จำกัดเฉพาะสาขาวิทยาการหุ่นยนต์เท่านั้น